SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一種廣泛應用于自動化生產線上的四軸機器人。其結構簡單、穩定性高,主要用于高速組裝和搬運任務。SCARA機器人依靠高性能減速機來調節各個軸的運動,使得機器人能夠以高速且高精度地完成工作。在SCARA機器人的設計中,減速機主要用于控制水平和垂直運動軸的扭矩輸出和轉速調整。在執行任務時,減速機能夠確保機器人臂在高負載下依然能夠保持高精度運動,同時減少運動過程中的能量損耗。此外,SCARA機器人對于精度的要求極高,減速機的高精度和高剛性特性確保了機器人的工作精度和穩定性。減速機的高效能也能夠使機器人在快速運行時減少機械磨損,從而延長機器人系統的使用壽命。