與關(guān)節(jié)型機器人不同，并聯(lián)型機器人由多個移動平臺和連接部件組成，通常用于需要高度精密操作的場景，如焊接、噴涂、精密組裝等。并聯(lián)型機器人往往需要多個減速機來協(xié)調(diào)各個運動部件的運轉(zhuǎn)，確保運動精度和操作穩(wěn)定性。
  并聯(lián)型機器人在多個自由度的運動中，減速機的精度和響應(yīng)速度至關(guān)重要。因為并聯(lián)型機器人的每個動作都需要依賴多個驅(qū)動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，減速機的作用不僅僅是傳遞扭矩，更要確保各個驅(qū)動系統(tǒng)的同步性和精確度。
  因此，在并聯(lián)型機器人中，減速機的選擇更加復(fù)雜，通常需要根據(jù)機器人的設(shè)計和任務(wù)需求，選用具有高剛性、高扭矩密度和高精度的減速機，以保證機器人在高負載和高速運動時的穩(wěn)定性和可靠性。